位置決め無しの小型部品挿入の実証実験

導入・背景

人が目で見て、手の感触で強さを調整しながらいくつもの細かい作業をロボットに置き換えることができないかとご相談いただき、治具による位置決めを使わずに高精度な挿入動作を実現するロボットが完成しました。